Понятия «тара» и «цистерна» имеют различия. Согласно Европейскому соглашению о международной дорожной перевозке опасных грузов (далее – ДОПОГ), приложения к которому применяются как к международным перевозкам, так и к перевозкам по территории Российской Федерации, «тара» означает один или несколько сосудов и любые другие компоненты или материалы, необходимые для выполнения сосудами функций удержания продукта и другие функции в области обеспечения сохранности, в то время как «цистерна» означает корпус, включая его сервисное и конструкционное оборудование. В отличии от цистерны, тара является одним из элементов упаковки. Тара и цистерна имеют, в частности, различия в производственной и транспортной маркировке, оформлении транспортных документов, порядке проезда транспортных средств через автодорожные тоннели и допуска водителей к перевозке опасных грузов, требованиях к конструкции транспортных средств, на которых они перевозятся.
Порожняя тара, в случае ее перевозки, является грузом, на который требуется оформить транспортную накладную (подтверждает заключение договора на перевозку) и товарно-транспортную накладную (подтверждает прием и сдачу перевозчиком материальных ценностей). Если тара использовалась для перевозки опасных грузов и не очищена от их остатков, в транспортный документ, которым могут служить как транспортная накладная, так и товарно-транспортная накладная, требуется, согласно ДОПОГ, включить слова «порожняя тара». Подробно содержание сведений, включаемых в транспортных документ, изложены в пункте 5.4.1.1.6 приложения А к ДОПОГ.
В случае неочищенной порожней автоцистерны перевозка грузов не осуществляется. Однако после разгрузки у водителя остаются и транспортная накладная, и товарно-транспортная накладная, в одной из которых требуется произвести записи, предусмотренные в указанном пункте ДОПОГ.
В пункте 5.4.1.1.6 используются слова «средства удержания груза», которые применимы как к таре, так и цистерне.